Penelopa (grč. Πηνελόπη, Pēnelópē), prema grčkom mitu, kći Ikarijeva, žena Odisejeva i mati Telemahova, glasovita ljepotica. Dvadeset je godina na Itaci vjerno čekala Odiseja i odbijala prosce izgovarajući se da će se odlučiti kada satka mrtvački pokrov svojemu svekru Laertu. No što bi danju satkala, noću bi rasparala. Prosce je Odisej, vrativši se, sve poubijao. Penelopin je lik nadahnuo mnoge umjetnike. – Penelopa je simbol vjerne žene, žene koja strpljivo očekuje povratak mužev.
